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›9:00 (1h)
›10:00 (15min)
De la reconstruction par photogrammétrie à un environnement de réalité virtuelle immersif
Maxime Lhuillier (Institut Pascal)
Maxime Lhuillier (Institut Pascal)
›10:15 (15min)
›10:30 (15min)
Visual Servoing In Autoencoder Latent Space
Samuel Felton (IRISA), Pascal Brault (INRIA/IRISA), Elisa Fromont (IRISA/INRIA), Eric Marchand (IRISA)
Samuel Felton (IRISA), Pascal Brault (INRIA/IRISA), Elisa Fromont (IRISA/INRIA), Eric Marchand (IRISA)
›10:50 (25min)
›11:15 (1h15)
›12:30 (1h30)
›14:00 (1h)
›15:00 (15min)
Tightly-coupled Magneto-Visual-Inertial Fusion for Long Term Localization in Indoor Environment
Jade Coulin (CEA), Richard Guillemard (CEA), Vincent Gay-Bellile (CEA), Cyril Joly (Mines ParisTech), Arnaud de La Fortelle (MINES ParisTech)
Jade Coulin (CEA), Richard Guillemard (CEA), Vincent Gay-Bellile (CEA), Cyril Joly (Mines ParisTech), Arnaud de La Fortelle (MINES ParisTech)
›15:15 (15min)
Détection multiple de points de fuite horizontaux par deep learning
Abdelkarim Elassam (Inria), Gilles Simon (Loria), Marie-Odile Berger (Inria)
Abdelkarim Elassam (Inria), Gilles Simon (Loria), Marie-Odile Berger (Inria)
›15:30 (15min)
Quelle image met le mieux en valeur un modèle 3D ?
Marie Pelissier Combescure (IRIT), Géraldine Morin (IRIT), Sylvie Chambon (IRIT)
Marie Pelissier Combescure (IRIT), Géraldine Morin (IRIT), Sylvie Chambon (IRIT)
›15:45 (30min)
›16:15 (15min)
Level Set-Based Camera Pose Estimation From Multiple 2D/3D Ellipse-Ellipsoid Correspondences
Matthieu Zins (INRIA), Gilles Simon (Loria), Marie-Odile Berger (Inria)
Matthieu Zins (INRIA), Gilles Simon (Loria), Marie-Odile Berger (Inria)
›16:30 (15min)
Apprentissage profond non supervisé fondé sur l'algorithme EM pour la segmentation du mouvement
Etienne Meunier (Inria), Anaïs Badoual (Inria), Patrick Bouthemy (INRIA)
Etienne Meunier (Inria), Anaïs Badoual (Inria), Patrick Bouthemy (INRIA)
›16:45 (15min)
Estimation de flot optique basé évènements en temps réel
Vincent Brebion (UTC), Julien Moreau (UTC), Franck Davoine (UTC)
Vincent Brebion (UTC), Julien Moreau (UTC), Franck Davoine (UTC)
›17:00 (15min)
Analyse de situations conflictuelles dans l’habitacle d’un véhicule par apprentissage profond
Quentin Portes (Renault Software Labs)
Quentin Portes (Renault Software Labs)
›17:15 (15min)
Autoencodeurs variationnels à registre de vecteurs pour la détection d'anomalies
Hugo Gangloff (Telecom Sudparis), Minh-Tan Pham (IRISA), Luc Courtrai (IRISA), Sébastien Lefèvre (IRISA)
Hugo Gangloff (Telecom Sudparis), Minh-Tan Pham (IRISA), Luc Courtrai (IRISA), Sébastien Lefèvre (IRISA)
›17:30 (1h)
›19:00 (4h)
